史朝义发动兵变，将史思明捆绑。史思明骂道：“你若弑父必定会遭人唾骂。” 史朝义犹豫不决，手下骆悦拿来绳子说：“让我来动手，不必脏了将军的手。”

史思明和史朝义这对父子，简直是“天生的对立面”。

史思明的性格暴虐到了极点，多疑又嗜杀，手下的将士哪怕只是犯了一点小错，都可能被他满门抄斩，身边的人每天都活得提心吊胆，生怕哪天就成了他的刀下鬼。

而史朝义作为史思明的长子，却有着和父亲截然不同的性格，他为人温和宽厚，懂得体恤士兵，跟着史思明南征北战多年，立下了赫赫战功，深受手下将士的拥戴。

可即便史朝义如此优秀，也始终得不到父亲的认可和偏爱。

史思明一门心思喜欢小儿子史朝清，甚至早就暗中盘算着，等自己坐稳皇位后，就立史朝清为太子，把史朝义排除在权力中心之外。

平日里，史思明对史朝义动辄呵斥、冷嘲热讽，心情不好的时候，还会直接威胁要杀了他，久而久之，父子之间的矛盾越来越深，裂痕也越来越大，只需要一个导火索，就会彻底爆发。

上元二年（761年），史思明在邙山之战中大败唐军李光弼部，一时间声势浩大，野心也暴露出来，他一心想要西进攻克长安，推翻李唐王朝，建立属于自己的统治。

为了实现这个目标，史思明兵分两路，派长子史朝义担任前锋，率领部队从北路进攻陕州，自己则亲自率领主力大军，从南路接应，企图一举拿下陕州这个西进的咽喉要道。

可让史思明没想到的是，史朝义的部队在礓子岭遭遇了唐军将领卫伯玉的顽强抵抗。卫伯玉率领的唐军凭借有利地形，多次击退史朝义的进攻，史朝义的部队损失惨重，几次冲锋都没能突破唐军的防线，最终只能狼狈撤退。

消息传到史思明耳中后，他气得暴跳如雷，当场就把史朝义叫到面前，劈头盖脸就是一顿臭骂，还放狠话：“你这个没用的东西，连个小小的礓子岭都攻不下来，等我亲自拿下陕州，第一个就杀了你！”

这还不算完，后来史思明又给史朝义安排了一个紧急任务，在一天之内修筑好三隅城，用来囤积军粮，为后续进攻长安做准备。

史朝义不敢怠慢，立刻组织士兵日夜赶工，拼尽全力终于按时完成了筑城任务，只是因为时间仓促，还没来得及给城墙抹泥。史思明亲自前来视察，看到未完工的城墙后，又当众对史朝义大肆辱骂，还命令手下骑马监督士兵，逼着他们在短短片刻之内就完成了抹泥工作，临走前还不忘再次威胁，拿下陕州后，必定要取史朝义的性命。

一次次的羞辱，一次次的死亡威胁，让史朝义心凉了，他清楚地知道，父亲的脾气说到做到，自己迟早会被父亲杀死。

而史朝义手下的将领们，以骆悦、蔡文景为首，也感到了前所未有的危机，他们一直追随史朝义，要是史朝义被杀死，他们这些心腹肯定也会被株连，难逃一死。

于是，骆悦等人主动找到史朝义，劝说他先发制人，发动兵变除掉史思明，既能保住自己的性命，也能夺取本该属于自己的权力。

当时史思明驻扎在鹿桥驿站，由他的心腹曹将军负责守卫工作。骆悦等人知道，想要顺利闯入驿站，必须拉拢曹将军，于是他们派人找到曹将军，向他说明情况。

曹将军早就对史思明的暴虐心怀不满，这些年一直活得小心翼翼，听到骆悦等人的计划后，他毫不犹豫地答应加入，想要借此机会摆脱史思明的控制。

深夜，骆悦率领史朝义的三百名亲兵，全副武装，悄悄直奔鹿桥驿站。驿站的卫兵们看到曹将军在场，以为是正常的军事调动，不敢轻易阻拦，骆悦等人顺利闯入了驿站内部。

可此时，史思明正好去了厕所，骆悦等人找不到他，顿时变得急躁起来，当场就杀了几个史思明的亲信，逼问他们史思明的去向。那些亲信们被吓得魂飞魄散，连忙指向了厕所的方向。

史思明听到外面的嘈杂声和惨叫声，立刻意识到情况不对，赶紧翻身跳墙，跑到马厩，想要骑马逃跑。可他刚骑上马背，骆悦的侍从周子俊就一箭射了过去，正好射中他的手臂，史思明惨叫一声，从马背上摔了下来，当场被士兵们捆绑起来。

被绑后的史思明，看着眼前的儿子史朝义，气得浑身发抖，指着他的鼻子破口大骂：“你这个逆子！竟敢背叛我！你要是敢杀了我这个父亲，必定会被天下人唾骂。”

看着父亲愤怒又绝望的模样，史朝义犹豫不决，就在这时，骆悦拿着一根绳子走了过来，对着史朝义劝说：“将军，事到如今，已经没有回头路了。您不必再犹豫，这件事交给我来做就好。”

随后，骆悦等人将史思明押送到柳泉驿，担心时间一长会出现变故，担心手下将士人心涣散，当天就勒死了史思明，还用毡毯包裹着他的尸体，用骆驼悄悄运回了洛阳。

史朝义杀死父亲后，立刻在洛阳即位称帝，改元显圣，正式接管了史思明的叛军势力。

唐朝军队趁机展开反攻，联合回纥兵一起围剿史朝义的叛军。

史朝义率领叛军屡战屡败，手下的将领们纷纷投降唐军，他逐渐陷入了孤立无援的境地。

宝应二年（763年），走投无路的史朝义在温泉栅自缢身亡，结束了自己短暂的帝王生涯。