1964年，英军元帅蒙哥马利至北京军区某部参观射击表演，杨勇将军陪同。表演结束，蒙哥马利取半自动步枪，卧姿射击，连发连中。杨勇微笑接枪，立姿遥击，无发不中。

杨勇将军浓眉大眼，方脸阔嘴，睛光逼人，神仪威武，见者皆心生敬畏，却不知其性情温和谨厚。

杨勇将军与杨成武、杨得志将军，于红一方面军中并称“三杨”。抗美援朝时期，三将军先后入朝参战，周恩来称之为“三杨（羊）开泰”。

杨勇将军年少有远志。1927年秋，毛泽东率秋收起义军退至湖南文家市，恰驻杨勇就读的里仁学校。毛泽东为红军讲话，以司马光砸缸事，喻当时革命形势。杨勇与同学骑墙听之，十分佩服毛泽东的雄才大略，自此追随一生。

胡耀邦与杨勇将军为姨表兄弟，二人同为文家市里仁小学同窗。将军晚年谈及胡耀邦：“他是好学生，我是淘气包，念书他帮我的忙，打架我帮他的忙。”

长征途中某日，杨勇将军负伤骑马前行，忽闻有人呼其小名。将军翻身下马，循声望去，只见一小红军半卧于沟旁，面目憔悴，神情萎靡，正是胡耀邦。将军急忙问道：“你是不是病了？”胡耀邦点头应允。将军当即扶耀邦上马，以负伤之躯徒步牵马前行，胡耀邦也因此得以走出草地。

杨勇将军运筹帷幄时，常立于军事地图前，仰首凝眸，同时用双手撕小纸片，一分为二，再一分为二。纸片将尽时，参谋便一张一张递上，将军全然沉浸在思考中，毫无察觉。

抗日战争时期某次战斗，杨得志部攻入敌人纵深后险些被包围，有位将领见形势危急，当即率部撤离。而杨勇将军则率部挺身而出，对杨得志说：“老杨哥，人家走了有我在。我们一块儿打，要死一起死，要活一起活。”随后与杨得志部并肩作战，直至击退敌人。杨得志将军直到临终前依旧念念不忘。

1946年初，杨勇将军挥师东进，将国民党七十师和三十二师围困在鲁西南的六营集。敌军拼死反击，企图突围。杨勇将军围而不攻，仔细勘察地形后，向刘伯承、邓小平建议网开一面，再伺机歼灭敌军。刘伯承对此深表赞同，说道：“围师必阙，虚留生路，暗设口袋，要得嘛！”此役大获全胜，杨勇所部歼灭敌军两个整编师师部及三个半旅，共计一万余人。

1950年1月中旬，杨勇将军率兵团指挥机关由四川进入贵州，沿途多是险峻山路。行至遵义刀靶水时，突然遭遇土匪伏击，子弹如雨般袭来。当时车队左侧是万丈深渊，右侧是陡峭山崖，进退两难，随行人员全都惊慌失措，无计可施。

杨勇将军却神态安然，笑着说道：“一群乌合之众，奈何不了我们。”随即命令警卫排士兵分坐各辆车上，以火力掩护，车队开足马力向前冲锋，最终成功突出伏击圈。

杨勇将军是老烟民，晚年下定决心戒烟，但烟瘾发作时，常常忍不住复吸。后来将军向军区领导公开宣布戒烟，为表明决心与毅力，每次开会都把香烟和火柴放在桌上，却目不斜视，一支不拿，最终成功戒掉烟瘾。

杨勇将军每次遇到顺心的大事，总会哼唱《洪湖水》。将军家人和警卫员回忆，得知林彪倒台、邓小平复出、“四人帮”垮台时，将军都会哼着这首曲子，还会用手掌打节拍，像孩童一样满心欢喜。

1980年初，郭林祥调任南京军区政委，向一位前辈请教从政思路，前辈建议：“你长期在西北工作，华东没有心腹，应该多调一些自己的部属过去。”郭林祥又向杨勇将军请教，将军答道：“你到南京后，一定不要调干部过去。”

郭林祥深表赞同，赴任南京军区时，连身边秘书都没有带。杨勇将军得知后，点头称赞：“郭政委一定能干好！”

粉碎“四人帮”后，杨勇将军复出工作，担任副总参谋长。北京军区清理“文革”遗留问题时，派人向杨勇将军调查，询问某位干部是否在批斗会上踢过他，将军答道：“当时是有人从背后踢我，但我没有看见踢我的人。过去的事情让它过去吧！”

1982年冬，杨勇将军病危。但凡有人前来探视，将军都神态自如，谈笑风生，说道：“我还有两个月时间，现在已经过去了一个月，还有一个月时间。”语气平淡，仿佛说的是别人的事。前来探望的人都忍不住转过身，泪流满面。

1983年1月6日，开国上将杨勇将军在北京病逝，享年70岁。