最近特斯拉FSD推了v14.3版本，算是 FSD 一个比较重要的版本；

这次升级最重要的地方是底层，特斯拉直接把AI编译器和运行时用MLIR从头重写。

以前就像一台中高端电脑装着不错的固态硬盘，虽然已经比老机器快很多，但总有那么点瓶颈。

现在换了更好的存储颗粒，读写速度和效率都上了一个台阶，感知决策到执行的反应时间直接快了20%左右。

一个有意思的细节，MLIR的发明者曾经在特斯拉AP团队工作了六个月左右，随后加入谷歌；

用户反馈，以前遇到突发情况车子会稍微愣一下，现在几乎瞬间就能做出判断，刹车变道停车都更果断。

这次也相当于是专门为v15在铺路，预计今年下半年就能看到V15的落地。

v14.3先把房子水电地板全部重新打好，把每一点资源都榨到极致，让小模型也发挥出更大潜力。

马斯克自己也表示这是最后一块重要拼图，让车开始有感知能力的感觉，总之v14.3不是终点，但它把地基夯得特别实。

另外的重点就是HW3平台的FSD Lite也差不多要提上适配日程，毕竟坑还是要填的；

最近荷兰机构也批准了FSD落地，欧洲市场也基本上解决了，接下来就看国内市场了。