物理AI的下一个风口绝不能再错过：世界模型 +具身智能

⚠️风险提示：以下仅为产业链逻辑梳理，不构成任何投资建议，板块属于前沿题材、业绩兑现尚早，波动极大，务必严控仓位、做好止损。一句话概括：世界模型 = AI 对物理世界的仿真预测大脑；具身智能 = 实体机器人本体；二者合起来就是物理AI。催化：北京出台具身智能机器人行动方案，明确重点扶持VLA、世界模型、强化学习技术路线，产业政策催化落地。一、世界模型 / 物理仿真底座（机器人大脑训练平台，核心）作用：搭建虚拟物理世界，机器人在仿真环境中训练、试错，再迁移到现实（Sim2Real），是具身智能的底层基建1. 索辰科技（688507）：CAE仿真龙头，自研“天工·开物”物理AI平台，为机器人提供物理仿真训练环境，国内较早布局物理AI的工业软件标的 2. 宝通科技（300031）：合资设立物理AI公司，联合光轮智能，主攻物理仿真、合成数据、工业机器人评测，工业场景落地优势强3. 风语筑（603466）：合资布局物理AI操作系统ORCA，空间数字化、4D空间重建、物理仿真、空间生成数据场景落地4. 中控技术（688777）：工业仿真+工业控制底座，工业场景具身智能落地平台5. 能科科技（603859）：打造感知-决策-执行闭环物理AI，工业端单体大脑方案商 二、感知层（机器人“眼睛”，世界模型采集物理世界数据入口）3D视觉、光学捕捉、深度相机，采集现实空间信息输入世界模型做空间重建1. 奥比中光（688322）：3D视觉龙头，结构光/iToF/dToF全路线，适配英伟达物理平台，给人形机器人提供空间建模、定位避障能力，直接对接具身智能仿真训练链 2. 凌云光（688400）：工业3D视觉、动作捕捉，机器人手眼协同、工业高精度检测3. 豪威集团（603501）：图像传感器，机器人视觉硬件三、具身智能本体+核心零部件（机器人身体，世界模型的执行载体）✅整机本体宇树科技（688836）：四足+人形G1整机，苹果Halo机器人控制系统在宇树G1完成实测验证，运动控制能力行业领先，具身智能标杆整机厂商✅核心零部件（关节、减速器、丝杠、执行器）1. 拓普集团（601689）：人形机器人Tier1，线性执行器总成、灵巧手驱动部件2. 绿的谐波（688017）：谐波减速器，机器人关节核心3. 双环传动（002472）：RV减速器4. 丰立智能（301368）：小微减速器，灵巧手关节减速器5. 江苏雷利（300660）：丝杠、人形机器人驱动部件四、算力&软件链（世界模型大模型推理、端侧部署）1. 智微智能（001339）：AI硬件终端、边缘算力，物理AI端侧硬件载体2. 软通动力（301236）：软硬一体，端侧模型+智能体，布局物理AI落地交付 3. 海康威视（002415）：机器人视觉、具身智能平台、数字孪生仿真五、题材弹性小票（短线情绪标的）凡拓数创、亿嘉和、安培龙，空间数字化、机器人巡检、传感硬件，板块异动时弹性较强📌板块核心逻辑与风险✅看多逻辑：1. 政策加码：北京具身智能政策直接点名世界模型赛道，顶层方向确认2. 巨头催化：Meta、特斯拉Optimus、苹果Halo机器人控制系统持续放出技术进展3. 产业路线：世界模型+Sim2Real仿真训练是下一代人形机器人的主流技术路线❌核心风险：1. 大多尚处于研发阶段，几乎没有可观业绩兑现，偏题材炒作，估值依靠远期预期2. 技术迭代极快，很多方案还停留在实验室原型，大规模落地周期很长3. 板块轮动速度快，利好落地容易冲高回落，追高回撤风险大✅下周盯盘信号1. 龙头标的索辰科技、奥比中光、宇树科技能否持续放量走强，作为板块风向标2. 消息面：人形机器人大厂原型机、世界模型新版本发布3. 板块内个股批量涨停，代表情绪主线确认；若龙头持续走弱则降低参与意愿