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CoRL现场,机器人还没上手人先玩明白了! 来机器人展会看机器人,结果把自己玩成

CoRL现场,机器人还没上手人先玩明白了!
来机器人展会看机器人,结果把自己玩成了“数据采集员”的你见过吗?
在最近的CoRL 国际机器人学习大会上,简智机器人携手全模态五指灵巧数据采集手套 Dex 2.0,以及第一视角数据采集头环 Ego 2.0两款数据采集设备,为现场参展观众带来了一场特别的数据采集体验。
在简智机器人展台,观众可以亲自上手这两款数据采集设备,体验人类的动作是如何被记录下来,再转化成机器人学习素材的。
其中Dex 2.0它主要负责采集手部数据,观众通过它21个手部自由度和980个触觉感知点,不仅能记录手指如何弯曲、抓握,还能捕捉手掌与物体接触时的力,让机器人学习更精细的操作技能。
另一个Ego 2.0 则负责补充手部之外的信息。它拥有340°超广水平视场,观众可以利用它记录第一视角下的环境、人体动作和周围声音,让机器人知道人在什么环境里、又是如何完成动作的。
不仅能收集数据,两套设备还能联动,让环境视觉、身体动作、手部运动和触觉信息实现同步采集。
如果让你戴上手套、头环,把一个日常动作教给机器人,你最想教它什么?是叠衣服、煮咖啡,还是帮你整理桌面?欢迎在评论区聊聊你的“教学计划”👇
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