1980年YSH-60B，BuNo.161169在5级海况，33节风速的条件下进行RAST拉降系统极限海况舰载适配性验证试验，于美国海军麦金纳尼号护卫舰(USS McInerney FFG‑8)上测试。

RAST（Recovery Assist, Secure and Traverse, 回收助降、系留与转运系统，俗称熊阱），俗称熊阱（Beartrap），由柯蒂斯‑莱特英达尔研发，是经典舰载直升机拉降设备。直升机悬停时放出缆索，甲板人员对接钢索，依靠张力辅助定位降落；着舰后锁定机腹探杆，借助甲板轨道将直升机转运至机库。可在高海况昼夜作业，缺点是需要甲板人员人工接缆，后续被ASIST系统迭代替代。

“S‑70L，后正式命名为SH‑60B‘海鹰’，是西科斯基为美国海军LAMPS（轻型机载多用途系统）Mk.III项目提交的竞标方案，1977年9月击败波音·伏托尔237型方案成功中标。美国海军向西科斯基授予工程研发合同，启动‘海鹰’详细设计工作。通用电气拿到合同，研发T700先进涡轴发动机，目标提升功率、增强抗腐蚀能力；IBM联邦系统公司承接合同，持续开发航电设备，这套航电是SH‑60B完成LAMPS Mk.III任务的核心。

1978年2月28日，美国国防部批准SH‑60B全尺寸研制，授予西科斯基合同，要求完成5架原型机的研发、制造与试飞，另提供1架机身用于地面试验。

在此之前，西科斯基已将UH‑60A‘黑鹰’原始样机改装为SH‑60B构型，该样机在合同授出前夕完成正式评审。1978年7‑8月，该样机在奥利弗·哈泽德·佩里号护卫舰（FFG‑7）与斯普鲁恩斯级驱逐舰阿瑟·W·拉德福德号（DD‑968）上开展舰机适配试验。

1979年2月，SH‑60B主减速器完成定型测试，测试中输出功率最高达3600轴马力，比海军任务指标高出600轴马力。1979年3月29日，首架‘海鹰’原型机（机身编号161169，即上图机型）开始总装，并于1979‑12‑12完成首飞。其余4架原型机分别于1980年2月11日、3月17日、4月26日、7月14日完成首飞。

美国海军计划采购204架该型直升机，配装斯普鲁恩斯级反潜驱逐舰、宙斯盾导弹驱逐舰以及FFG‑7佩里级导弹护卫舰。除LAMPS Mk.III核心任务——反潜战（ASW）、反舰监视与目标指示（ASST）外，‘海鹰’还需承担搜救（SAR）、医疗后送、垂直补给等次要任务。

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