或许两台车都挂着“端到端”的牌子，但开起来能差出一整个时代。差别就俩字：缝合。两段式是感知一个模型、控制一个模型，中间靠规则拼，于是就有了点刹、画龙等一系列反常动作。HSD 2.1 是真一段式——光子进、轨迹出，一个模型把话说圆，所以当你开iCAR V25的时候，会发现它不“抖”而是更丝滑了。iCARV25智驾同价位没对手