谁家的机器狗在登泰山大赛中夺冠？到底有多牛？

       在第一届世界机器人登泰山大赛上，咱们中国本土的机器人公司宇树科技直接包揽了1金2银。这是什么概念？这场比赛全球有16支顶尖队伍参加，连波士顿动力这样的行业老大哥都在列。宇树这次派了自家的两款产品Go2和B2出战，直接把金牌和银牌揣进了兜里。

       比赛是在山东泰安举行的，赛道从红门到中天门，全长3.9公里，足足有3100多级台阶，而是各种不规则台阶、窄路、急转弯、陡坡和光滑石面。这对四足机器人来说，绝对是地狱级难度的挑战。

       拿下金牌的机器狗实际用时41分41秒，但因为中途短暂停顿被罚时2分钟，最终成绩定格在43分41秒，排名第一。为什么会被罚时？因为人家全程是全自动驾驶，没有人工遥控干预！这就相当于开启了“自动驾驶模式”，遇到太高的台阶或障碍物，它还能原地停下来“思考”一下，然后自己绕过去。虽然理论路程只有3.9公里，但它边走边看，硬是走了将近44分钟。

       银牌得主用的也是宇树的机器狗，实际用时47分7秒，中途因为停顿太多被罚时7分钟，最终成绩54分7秒排名第二。不过论绝对实力，其实跟第一名咬得很紧。

       另一块银牌是负重赛的亚军，由宇树的B2获得。这只机器狗背着支架和货物，总重达到了74公斤——这差不多是一个成年人的体重了！背着这么沉的重量走完山路，它实际只用了13分22秒，平均一秒钟就能登上1.5级台阶，这下肢爆发力相当恐怖。

       很多人可能纳闷，四足机器人跟一般的轮式机器人到底有什么区别？简单来说，轮式机器人只能在平坦地面上跑，而四足机器人能跋山涉水，摔倒了还能自己翻身站起来继续跑。当然，这也意味着研发难度呈指数级上升。四条腿必须时刻完美配合，随时调整重心，还得根据不同的地形改变步态。它得学会走、跑、跳、爬，甚至得像人一样能单腿“金鸡独立”。

       这次夺冠的机器狗，电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件全都是宇树自研的。它底层芯片的算力极强，能同时运行多个复杂程序，一边建图导航一边做决策，就像一个人一边喝可乐一边打游戏一样轻松。

       值得一提的是，这次参赛的队伍里，除了宇树官方，还有很多独立团队是基于宇树的产品进行改装后参赛的。这充分证明了宇树的产品生态是完全开放给第三方开发的，而目前市面上大部分机器人产品其实还是封闭的。

       其实，四足机器人比大家熟悉的人形机器人更早走向落地。早在2016年，宇树就推出了第一款四足机器人。到了今天，他们的产品不仅实现了量产，甚至已经面向普通消费者公开销售了。科技改变生活，这真不是一句空话了。