人形机器人核心赛道重点厂商

1. 减速器（机器人的“关节”）绿的谐波：国内谐波减速器绝对龙头，国内市占率超60%，打破了海外技术垄断。公司已通过特斯拉供应链验证，为特斯拉墨西哥工厂独家供货，定制Y系列超高精度减速器。双环传动：国产RV重载减速器龙头，产品覆盖大负载整体方案，汽车精密加工功底深厚。公司通过拓普集团、三花智控等执行器总成厂商间接进入Optimus供应链。

2. 执行器（机器人的“肌肉”）拓普集团：一体化执行器总成龙头，提供高集成度的线性与旋转执行器总成。公司定位为特斯拉Optimus的Tier 0.5级核心供应商，承担直线/旋转执行器总成，特斯拉业务占其总营收比例极高。三花智控：旋转执行器霸主，具备独有的关节集成液冷方案，解决高功率密度关节的散热难题。公司是特斯拉Optimus的核心一级供应商（Tier 1），在执行器供应链中占据极高份额，并获得特斯拉大额执行器采购订单。

3. 无框力矩电机步科股份：FMC系列专用无框电机，首创薄型灌封轻量化工艺，适配腰、肩、膝各大关节。无框力矩电机供货Optimus肩、腰、髋、膝、踝核心大关节，完成全性能验证并批量小批量供货。汇川技术：国产伺服电机龙头，全规格无框力矩电机矩阵，高扭矩密度、轻量化优化完善。多款人形专用高功率密度无框电机通过特斯拉严苛可靠性测试。处于量产前置验证阶段。

4、高性能钕铁硼永磁材料金力永磁：高端新能源和机器人钕铁硼龙头，高矫顽力、耐高温高牌号产品成熟，适配伺服、无框力矩电机轻量化需求。公司已向Optimus全部关节无框力矩电机供应N58级耐高温钕铁硼永磁体；单台机器人电机磁材用量约3.5kg，特斯拉该品类国产采购中超7成来自金力永磁，稳定长期批量供货。