地平线HSD是今年目前为止进步最快的辅助驾驶系统，处理一些极端的会车场景做的不错，比如那些其他辅助驾驶要求你接管或者原地发呆的场景。总体通行效率谈不上太好，但效果处于中上等，另外在城市中有些地方打不开辅助驾驶可以针对性增强一下，目前最大的问题是车少，数据量少。感兴趣的可以去试试搭载的相关车型，有惊喜。