宇树科技冲刺人形机器人第一股，18 只产业链受益标的梳理

宇树科技定于 6 月 1 日登陆科创板上会，冲击人形机器人第一股，也是科创板 IPO 预审阅机制第二单。公司业绩增长迅猛，2023-2025 年营收、利润大幅攀升，毛利率达 60.13%；2026 年一季度营收同比增长 68.49%，净利短期下滑系研发、销售投入增加所致。本次拟募资 42.02 亿元，投向研发与产能建设，预计上半年营收区间 10.52-11.28 亿元。目前公司是人形机器人领域少数实现规模化盈利的企业，主营科研教育市场，正积极拓展商用场景。

核心受益个股中大力德：减速器第一大供应商，供货占比超 63%，锁定 32 亿元长期订单，同时间接持股宇树。卧龙电驱：力矩电机、关节模组主力供应商，采购占比约 60%，联合研发新技术并间接持股。奥比中光：3D 视觉模组独家供应商，供货占比 72%，负责环境感知、导航交互等功能。长盛轴承：关节轴承独家供应商，采购占比 70%-80%，产品适配高频运转，现已扩产。鸣志电器：灵巧手空心杯电机独家供货，打破海外技术垄断，同时供货特斯拉机器人。绿的谐波：谐波减速器核心供应商，单台设备用量大，供货占比约 70%，充分受益产能扩张。金发科技：轻量化材料核心供应商，间接持股宇树，双重受益。科大讯飞：提供语音交互、自然语言处理技术，为战略合作伙伴。拓普集团：最大结构件供应商，供货占比 45%，主力机型配套率超 80%。丰立智能：多品类减速器供应商，覆盖全身关节，订单增长较快。蔚蓝锂芯：动力电池主力供应商，配套占比约 60%，定制电池方案提升续航。全志科技：端侧算力芯片供应商，批量供货，支撑设备本地运算。瑞芯微：供应专用 AI 芯片，联合优化端侧算力架构。三花智控：提供热管理及精密结构件，关节执行器处于验证阶段。凯旺科技：供应高柔性精密线缆，适配机器人运动需求。首开股份：间接持股比例较高，主打股权增值收益。景兴纸业：通过基金参股宇树，题材辨识度较高。中科创达：间接持股，提供操作系统与算法解决方案，深度合作具身智能。

总结宇树科技上会将成为人形机器人板块重要利好，大额募资将加速技术与产能落地，带动上游零部件需求。减速器、电机、视觉等核心零部件企业受益最为明确，同时有望带动具身智能赛道估值抬升。风险提示：公司收入依赖科研教育领域，商用落地不及预期、行业竞争加剧或引发板块波动。

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