日本历史上著名的虚舟事件，是江户时代流传的神秘漂流船传说，被不少UFO研究者视为日本古代的 “外星接触” 事件记录。
　　传说在1803年，一艘外形奇特的空心船漂流到日本茨城县的海岸边，这张图是当时文献中对虚舟与船中女性的描绘，出自《兔园小说》等古籍。
　　船体呈圆锥形,倒扣碗状，上宽下窄，顶部有透明的圆形窗格,疑似玻璃或水晶材质，侧面还有方形窗口，船身布满装饰性纹路。
　　这种造型在当时的日本船只中极为罕见，既不是传统木船，也不像任何已知的外国船只。
　　船内发现一位年轻女性，容貌清丽，身着带有异域花纹的长袍，手持一个密封的木盒，拒绝他人触碰。她说着无人能懂的语言，渔民无法与其沟通，也无法确定她的来源。船上有两张被褥、一瓶清水、少量食物，最后当地村民因恐惧而将她与虚舟一同送回大海。
　　民间传说认为她可能是遭遇海难的外国漂流者，比如朝鲜或欧洲女性，其船只因风浪变形，被当时的日本人误认为是“非人间造物”。
　　早期UFO研究者认为，虚舟的外形与现代飞碟高度相似，女性的神秘语言与盒子，可能暗示她来自外星文明。
　　部分学者认为，这是江户时代文人结合海外奇闻创作的奇幻故事，并非真实事件记录。