什么是线控底盘 现在很多车企都在说自己的线控底盘，小黑今天就好好来科普一下，什么是线控底盘，还有，它未来会让汽车变成什么样子？

【咱们先从天上说起】1972年，F-8战斗机（图1）第一次用电信号代替钢索拉动飞机舵面。飞行员推动操纵杆，没有任何机械连接，只有一串电信号飞向液压作动器，飞机随之响应。这就是电传操纵（Fly-by-Wire）。

在此之前，驾驶员的每一个动作都要通过钢索、拉杆、液压管路"硬连接"到舵面。飞机越造越大、越飞越快，这套机械系统也越来越笨重、越来越难以精确控制。电传操纵的出现，不仅减轻了重量，更让飞控计算机得以介入，实时修正误差、主动增稳。这个思路后来悄悄渗透进了汽车。

【其实，你早就在开"线控"汽车了】线控换挡：最早普及的线控（图2）上世纪90年代，电子换挡开始出现在量产车上。电子档把只是一个发送信号的开关，自动变速箱变速箱由电子控制单元（TCU）根据信号驱动执行。这就是为什么现代汽车的挡把可以做成拨片、旋钮、按键，甚至彻底消失——因为它本来就只是个"遥控器"。

线控油门：取消了那根钢丝（图3）更早普及的是电子节气门（Drive-by-Wire），1990年代初宝马就已量产。老车的油门踏板通过一根钢丝绳直接拉动发动机节气门。电子节气门切断了这根钢丝——踩油门踏板只是转动一个传感器，ECU读取信号后再驱动节气门电机。

这让发动机控制精度大幅提升，也让车载电脑得以干预，也就有了TCS（牵引力控制系统）。

线控后轮转向：也不是新技术四轮转向同样历史悠久。诞生于1985年的日产HICAS系统（图4），全称是High Capacity Actively Controlled Suspension，是世界上第一种作为乘用车商业化应用的四轮主动转向系统。从 1985 年到 2010 年被安装在多款车型上，包括 Skyline、 Fairlady Z系列等车型。低速时后轮反向偏转，减小转弯半径；高速时后轮同向偏转，提升稳定性。全程由电控系统根据车速和转向角自动决策，驾驶员感知不到任何"线控"的存在。

【如今的全线控底盘，有哪些升级？】线控制动：去掉那根真空管传统液压制动系统中，踩下刹车踏板，踏板通过真空助力器放大力度，推动制动总泵产生液压，液压再传递到四个轮边卡钳。整个过程是纯物理的液压传递。

线控制动切断了踏板与液压系统的直接连接。踏板变成传感器，踩下去只是在采集驾驶员的制动意图，真正的制动力由电控系统计算后驱动电动液压泵或电机卡钳来执行。如京西智行的非线性球盘式EMB。（图5）

线控前轮转向：你转动方向盘，齿轮齿条推动车轮偏转。而线控转向，方向盘只是一个输入设备，转向信号通过导线传输给转向电机，由电机驱动车轮偏转。方向盘上的路感反馈则由另一套电机模拟生成，让驾驶员感觉仍有机械连接。

这项技术并非概念阶段。2014年英菲尼迪Q50L就搭载了量产版线控转向，在驾驶模式下还保留了机械备份离合器作为冗余。到了近年，技术进一步成熟：

小鹏GX：全系标配线控转向，是国内首批全系量产的乘用车之一；蔚来ET9：采用自研线控转向系统，配合后轮转向实现超低转弯半径；理想L9 Livis：全线控底盘。

【全线控底盘，会带来什么？】它是L4、L5级自动驾驶的前提。刚才说了，汽车的线控其实相当于飞机的电传，汽车想实现飞机的自动驾驶，线控（电传）是必须的技术基础。自动驾驶系统可以直接向执行器发出精确的数字指令，绕过所有机械中间环节，响应速度比机械更快。

线控底盘的终极未来就是滑板底盘（图8、图9）。滑板底盘的核心理念是：将所有的机械、电气、智驾系统的感知硬件+智驾芯片+系统集成在一块扁平的底盘"板"上，上部车身成为可以自由替换的"盖子"。

什么是滑板底盘 线控底盘是一种控制架构——用电信号代替机械传递来控制底盘各系统。它可以用于传统车身结构的汽车，是一种控制方式的升级。

滑板底盘是一种整车架构——它必须以线控底盘为前提（因为没有机械连接，车身与底盘之间只能通过电信号通信），但在此基础上进一步实现了车身与底盘的物理解耦。

当底盘成为标准化平台，造车的门槛将从"开发整车"降低到"设计上装"。一家医疗企业可以采购滑板底盘，安装移动诊疗舱；一家物流企业可以将同一底盘配置为白天的货运模块、夜间的充电模块。底盘运营商出租底盘，上装企业专注场景定制——这将从根本上改变汽车的生产和商业逻辑。

那么有人肯定担心 线控技术到底安不安全 ，小黑觉得，只要安全冗余做到位了，还是很安全的，这里就不再赘述了，全线控底盘的车型，有的安全冗余做了4个互为备份。汽车黑科技