A型——正面15mm，侧面15mm，250马力，主炮75mmL24。B型——正面30mm，侧面15mm，265马力。C型——300马力。D型——正面30mm，侧面20mm。E型——正面附加30mm，侧面附加20mm。F型——正面50mm，侧面30mm。G型——早期型也被称为F2型，主炮75mmL43，1942年11月有一半在车身正面附加30mm，次年2月全部附加。H型——车身正面80mm，主炮75mmL48。J型——取消炮塔电机，加大油箱。

H型 H型在1943年四月开始生产，其车体改进为SdKfz.161/2，编号为9/BW，H型也由将附加式装甲改为单一80毫米装甲而改善了其完整性。德军步兵备有HHL磁性吸附雷，为了避免盟军加以复制利用，因此为坦克加上Zimmerit，坦克的侧面和炮塔四周进一步增加5毫米侧裙和8毫米炮塔裙。 H型生产期间，其橡胶覆盖的回轮改为纯铁制，车身也为容易损坏的侧裙设置三角支架。这使坦克的重量跃升到25吨，直接导致H型的越野时速大幅下降到16公里/小时(10英里/小时)。即使换装三号坦克的SSG 77变速箱也没有解决问题，用来发射S雷的人员杀伤雷发射器也因为弹药的存量已经很少到近乎没有而取消。

A型 1937年10月推出的第一款四号坦克为A型，编号为1/BW。四号坦克A型的动力由迈巴赫HL108TR供给，引擎输出250匹马力，并使用SGR 75变速箱驱动五个前进档和一个倒车档来实现31公里/小时的最大道路速度。 四号坦克A型使用75毫米KwK37 L/24坦克炮，该炮初速较低，主要用以发射高爆弹以作支援。使用穿甲弹时，初速能达到430米/秒，在700米距离外射击可以击穿30度倾斜装甲板到43毫米。一挺7.92毫米MG34通用机枪置于主炮炮塔同轴，另一挺机枪则置于前装甲板上。 四号坦克A型正面装甲厚14.5毫米，炮塔则有20毫米的装甲，然而它们只能防御炮弹破片，轻型反坦克炮炮弹等。此型号的坦克很少走上战场，主要用作培训装甲兵和制造技师。

J型 J型为H型的后继款式，其与H型相差不大，但由于德军战损非常多，J型大幅简化其生产过程以增加生产速度。编号为10/BW。用来协助旋转炮塔的电动马达遭到移除，故此组员需要自行手动旋转炮塔。留下来的空位用来作辅助燃料槽，该槽容量达200升，故其巡行里程程增加到320公里。 厂方移除炮塔上的手枪射击口和观察口，同时简化引擎的散热器。此外，取消了结构较复杂的抑制器，代之以两支仅配置抑焰器的排气管。1944年后期，德军的坦克不再使用Zimmerit，同时四号坦克的侧裙改为铁网制，履带顶支轮也由四个减少到三个。