李银桥追随保护毛主席十五年，历任卫士、卫士组组长、副卫士长、卫士长。纵观毛主席的革命生涯，一共有过三任卫士长：张宗逊、汪东兴和李银桥。独李银桥是最名副其实的卫士长，因为他是专职，没有其他兼职，也不负责其他中央首长的安全。

毛主席曾对李银桥说了一句这样的话：“我和我家里的事瞒天瞒地瞒不了你。我活着的时候你不要写我，我死了以后你可以写。”接着又特别叮嘱了一句：“要如实写。”

李银桥在毛主席身边工作时间跨度很大，自解放战争中期到新中国第二个五年计划的最后一年。
李银桥是武当派的俗家弟子，身体素质是过硬的，还有不俗的功夫在身。在调到毛主席身边做卫士前，他被从一线作战部队中抽调出来，先是在中央机要通信排工作，后组织见他工作负责、做事细心、忠于革命，便指定他为周总理的卫士。

不久，因李银桥的保卫工作做得特别出色，保卫局领导就将其调到毛主席身边，当时说是借调，到时间要回周总理那。后来借调时间到，毛主席征求李银桥的意见，愿不愿意留在自己身边工作。

这是很多战士梦寐以求的事，可对李银桥却不是。他小声地回答：“不愿意。”气氛瞬间变得凝固，二人都没有再开口，直到其他不知内情的卫士喊了声：“小李，没烟了，请李德胜同志进来吧。”

李银桥答应一声，准备跟毛主席一同进屋。毛主席咳嗽了两声，没有任何责怪，反倒带着鼓励的语气说：“银桥呀，你能讲真话，这很好。我很喜欢你讲真话，我喜欢讲真话的人。我再问你，你能不能告诉我，为什么事不愿意到我这来工作呢？”

李银桥壮着胆子，实话实说，表示在首长身边干得时间太长了，自己三八年参军，到哪都是当通讯员、特务员，只在青年连打过几仗，还是愿意到野战部队去。

毛主席一副恍然的样子，“噢”了一声，分析道：“三八式呀，可以当团长了。当卫士，是委屈了些。但是就这一个原因吗？还有其他原因吗，比如在恩来身边当卫士就愿意，到我这就不愿意了？”
这下把李银桥说急了，连忙解释没有这个意思，自己早在358旅时就想见到毛主席，不信可以问黄新廷旅长和余政委。

毛主席见状一笑，继续引导李银桥多说点的同时，也劝李银桥留在自己身边工作。

最后经过一番交心，李银桥“妥协了”（毛主席原话，“你我之间总得有一个人妥协吧”），同意留下。毛主席跟李银桥聊得越多越满意，于是说：“你来我这里，也不能委屈你。你当我的卫士，地位够高，职务太低，我给你安个‘长’吧，就做我卫士组的组长。”

毛主席当时还留下余地，表示李银桥就在自己身边再干半年，就当帮自己忙，如果还是不愿意的话，可以走。

1962年李银桥离开时，毛主席动情地说：“你走了，我这里不要卫士长了。你在这里干得长是因为我们合得来。在你之后，我不会再要卫士长了。”之后，毛主席身边再无卫士长。