老旧城区窄路，一直是衡量车载感知硬件与智驾算法的核心场景，华境S在这个场景下，可稳定捕捉两侧占道车辆、非机动车以及横穿行人等多元交通参与者。狭窄路段行驶时，横向距离测算精准，全程行驶节奏连贯，不会出现频繁刹停、卡顿问题。针对无信号路口、行人连续横穿等非常规路况，系统不会直接锁死车辆静止等待，而是以低速蠕行配合小幅方向调整逐步通过。舱内布局的激光雷达，结合车身感知融合策略，有效适配城市复杂碎片化路况，弱化辅助驾驶机械感，整体通行逻辑更贴合日常行车习惯。