地平线 HSD 的迭代思路一直很清晰，从 V1.0 类人标杆、V1.6 安心智驾华尔兹，再到 2026 V2.0 高阶规划。世界模型、长时序推理这些底层硬核技术不断沉淀，既重硬科技也重驾乘感受。随着星空芯片落地、整车智能战略升维，也很期待地平线后续持续突破，带来更成熟、更贴合日常出行的高阶智驾未来。 中国首款整车智能体芯片星空