地平线 2026 发布会带来 HSD V1.6 智驾，“智能辅助驾驶的华尔兹”这个形容有点意思的，官方称在体验、泊车与安全三大维度都有全面升级。极端难处理场景也能从容应对，加上自研星空整车智能体芯片，智驾的日常实用性又上了一个新台阶。中国首款整车智能体芯片星空