自变量机器人今天发布的 Wall-B 模型几个核心点：①世界统一模型架构（WUM），视觉/语言/动作/预测统一训练，解决 VLA 模块间数据损耗问题；②原生本体感，不看自己全身也知道自己多高多宽手能伸多远；③理解物理规律，知道盘子悬在桌边会掉、玻璃落地会碎，零样本泛化的基础；④自我进化，失败了不停下，换角度再试，成功经验直接更新进模型参数。