人形机器人的发展过程有哪些？
人形机器人的发展历程相当精彩。20世纪初到中期是初期探索阶段。1920年代，“机器人”一词在科幻文学中首次出现；50年代，日本的Wabot - 1于1967年诞生，是世界首台有简单动作的人形机器人；60 - 70年代，美国麻省理工的Shakey虽不完全是人形，却为后续研究奠基。
80年代到2000年是发展与突破期。2000年，本田的ASIMO问世，有一定智能与动作协调能力。2009年波士顿动力Atlas机器人诞生。2022年特斯拉擎天柱亮相。截至2025年4月，全球本体企业超300家，中国超150家。2025年全球出货1.3万台，中国占90%份额。未来，它必将有更广阔的发展前景。