人形机器人，最核心的10家公司和产业链梳理（附名单）

人形机器人：是能模仿人类形态与动作的智能机器人，核心是通过减速器、电机、传感器、控制系统等部件协同，实现行走、抓取等复杂动作。

其产业链分为上游核心零部件、中游本体制造、下游应用场景三大环节，其中减速器、伺服电机、传感器是决定性能的关键“卡脖子”部件。

本期我们聚焦人形机器人产业链，根据业务关联度和企业核心竞争力，筛选出最核心的十家公司，供大家进一步研究参考。

第一家：绿的谐波主营业务：精密传动装置研发生产，核心产品为谐波减速器、行星滚柱丝杠。

人形机器人：供应关节核心谐波减速器，适配手指、腕部等中低负载关节，是头部整机厂核心供应商。

公司亮点：国内率先实现谐波减速器工业化生产，打破国际垄断，核心技术领先，是减速器国家标准主要起草单位。

第二家：双环传动主营业务：精密机械零部件研发制造，核心产品为齿轮、减速器。

人形机器人：供应RV减速器、谐波减速器及行星滚柱丝杠，配套特斯拉Optimus腰部、腿部等高负载关节。

公司亮点：RV减速器性能对标国际顶级水平，成本优势显著，全球齿轮市占率领先，绑定特斯拉核心供应链。

第三家：拓普集团主营业务：汽车零部件研发制造，布局机器人执行器业务。

人形机器人：供应直线/旋转执行器及关节模组，是特斯拉Optimus腿部、腰部关节模组独家一级供应商。

公司亮点：执行器核心部件100%自研，实现关节减重37%，单机价值量高，国内执行器市占率超20%。

第四家：汇川技术

主营业务：工业自动化、新能源汽车等领域产品研发与解决方案提供。人形机器人：提供伺服系统、行星滚柱丝杠、力控传感器等，覆盖“控制-驱动-执行”全链条。

公司亮点：国产工控龙头，伺服系统市占率内资第一，研发投入占比超9%，累计专利超3000项。

第五家：江苏雷利主营业务：微特电机、线性执行器等机电产品研发生产。

人形机器人：供应空心杯电机、无框力矩电机及行星执行器，配套宇树科技、特斯拉Optimus灵巧手与关节部位。

公司亮点：核心部件自制率超90%，成本较进口低40%，产品精度高，获头部客户批量订单验证。

第六家：埃斯顿主营业务：工业机器人、伺服系统、控制器等产品研发制造。

人形机器人：布局伺服+控制器+本体一体化方案，推出Codroid系列人形机器人，核心部件自主化率超90%。

公司亮点：伺服系统市占率国内领先，收购德国Cloos掌握高端技术，AI路径规划算法精度达±0.05mm。

第七家：鸣志电器主营业务：运动控制、智能电源产品研发经营，核心为控制电机及驱动系统。

人形机器人：供应空心杯电机、无框电机，适配关节驱动与灵巧手执行机构，是国内运动控制核心供应商。

公司亮点：混合式步进电机全球市场份额前三，打破日本企业垄断，客户覆盖国内外知名企业。

第八家：柯力传感主营业务：力学传感器、工业物联网系统研发生产销售。

人形机器人：供应六维力/力矩传感器，应用于机器人手腕、脚腕，向50余家客户送样且部分批量供货。

公司亮点：掌握结构解耦、高速采样通讯核心技术，是机器人力学传感器国产替代标杆，专利超1300项。

第九家：奥比中光主营业务：3D视觉传感器及相关解决方案研发生产销售。

人形机器人：提供3D视觉传感器，为机器人提供环境感知与避障能力，是“视觉感知”核心方案商。

公司亮点：国内3D视觉传感器绝对龙头，技术比肩国际大厂，中国服务机器人市场占有率超70%。

第十家：三花智控

主营业务：制冷空调、汽车热管理等零部件研发生产。

人形机器人：供应热管理组件及精密阀件，保障机器人运行温度稳定，是头部整机厂热管理核心供应商。

公司亮点：获大金、福特等知名企业认可，通过多项国际质量体系认证，技术积累深厚