科普一下，我整理了两款主流激光雷达的差异，禾赛4320线走的是单光路路线，全域的点云密度拉得很满，全场景下感知精度都是超高清级别，远距离探测性能也过硬，缺点就是成本偏高，产品定位偏向L4级自动驾驶，主打“空间图像级”的全方位覆盖。华为的896线用的是双光路架构，远近探测场景分开优化，远距离捕捉小目标的能力特别强，已经经过量产验证足够成熟，成本控制在适中区间，定位面向高阶L2+和L3级自动驾驶，核心方向是做到“实用量产最优”的落地效果。