人形机器人的控制技术可多了。先说运动控制技术，它能让机器人像人一样行走、奔跑、跳跃。比如波士顿动力的Atlas机器人，就靠先进的运动控制技术实现各种高难度动作，能在复杂地形上灵活移动。
还有感知控制技术，机器人通过传感器感知周围环境。像激光雷达、摄像头等，让机器人识别障碍物、人等。比如有的服务型人形机器人，能根据感知到的环境信息，自主规划路线为顾客服务。
另外，人机交互控制技术也很重要。通过语音识别、手势识别等，让人能和机器人交流。就像小爱同学所在的智能机器人，能理解人的指令并执行。