中国智驾战力天梯榜 （2026年3月，下）｜博世文远登顶场景榜，华为蝉联安全&效率双冠，副榜地平线蔚来小米爆发 第二届中国智驾大赛

上集总榜说到，博世文远蝉联总榜冠军，华为冲至第二，一段式端到端正在登堂入室。今天发布场景、安全、效率三个分榜。全场景突破在即，ETC自主选道和陌生园区漫游寻位泊车有望年内进入评测；安全维度MPI和MPCI亟需行业共建；效率方面走错路与速度合理性仍是痛点。

🏆 3月场景正榜（满分30分）No.1 博世（+文远知行）｜29.25分（↑0.68）超越理想跃升第一。剔除2025年9月嘉兴站扣分，新增金华站及北京A/B路线均满分。2.8.0版本后场景再无扣分，一段式端到端泛化能力极强。

No.2 理想｜28.55分（↓0.97）退居第二。金华站园区无法开启NOA一次，北京B路线触发AEB导致退出。窄路接管后偶发无法重新激活，期待新版本反超。

No.3 小鹏｜28.18分（↓0.33）激光雷达与视觉合并计分。剔除南通、嘉兴站扣分，新增金华站视觉方案园区被扣30分。但VLA 2.0公推后园区问题已基本解决，中山众测及北京A/B路线均满分，芜湖站将正式出战。

No.4 Momenta｜27.02分（↓0.19）剔除南通、嘉兴站扣分，新增金华站别克园区30分扣光。全场景能力仍存优化空间。

No.5 元戎启行｜25.95分（↓0.41）剔除嘉兴站等扣分，新增福州众测掉头提示退出、北京评测收费站降级。掉头场景是优化重点。

No.6 华为乾崑智驾｜23.81分（↑5.25）半年来最好成绩。剔除南通、嘉兴、泉州等多站扣分，新增岚图北京A/B路线满分。尽管金华站智界S7园区被扣30分，对冲后仍大增。后续比赛保留园区考点但压缩至1个，ADS Max 5.0有望彻底解决。

📋 3月场景副榜（测试次数不足，成绩惊人）地平线、蔚来、小米 均获满分30分！剔除旧数据后，三家新增测试全部场景零扣分。极氪、卓驭新增测试也拿满，但因结构缺失（极氪无评测、卓驭无大赛、特斯拉无评测众测）未得满分。特斯拉自2025年4月参赛以来一直场景零扣分。

结论：以当前难度，主力玩家大多已进化到场景分拿满的程度——“全场景突破在即”的判断由此而来。

🛡️ 3月安全正榜（满分50分）No.1 华为乾崑智驾｜46.85分（三连冠）扣分点：红绿灯误判闯红灯、压线、窄路会车避让不足、盲区无防御性驾驶。

No.2 博世（+文远知行）｜45.60分（↑3.24）跃升第二。剔除南通、嘉兴站大扣分，新增测试均无安全扣分。当前扣分点：压线、走错车道。

No.3 理想｜43.09分（↑0.66）剔除南通、嘉兴等多站大扣分，新增测试扣分减轻。扣分点：盲区无防御性驾驶、园区道闸通行接管。

No.4 Momenta｜41.72分（↑0.33）扣分点类似华为略严重。

No.5 小鹏｜41.44分（持平）VLA 2.0公推前扣分点：避让、幽灵行为、违章。公推后类似博世文远：走错车道、压线、偶发闯红灯，博弈策略最激进。

No.6 元戎启行｜36.14分（↓0.13）扣分点与华为类似但更重。

📋 3月安全副榜地平线扣分点：违章（压线、走错车道、闯红灯）蔚来（世界模型2.0）：违章、安全避让小米：安全避让略严重极氪：避让、幽灵行为特斯拉：违章（压线、走错车道、逆行等），安全避让极少

两类派别：违章派（特斯拉、博世文远、地平线、小鹏） vs 接管派（华为、理想、Momenta、元戎等）。全场景安全仍是行业共同痛点。

⚡ 3月效率正榜（满分30分）No.1 华为乾崑智驾｜25.43分（↑0.51）扣分点：走错路、变道/绕行失败。

No.2 博世（+文远知行）｜24.78分（↑1.78）新增测试效率满分。扣分点：走错路。

No.3 元戎启行｜24.64分（↑3.00）跻身第三。扣分点分散：变道接管、绕行失败、走错路、无法进入待行区。

No.4 Momenta｜22.16分（↓0.17）扣分点：变道/绕行失败、走错路。

No.5 理想｜20.27分（↓2.30）滑落第五。扣分点：走错路、绕行失败。

No.6 小鹏｜19.69分（持平）VLA 2.0扣分点：走错路为主，偶发极限场景被挂住、红绿灯误判。大车流博弈能力突出。

📋 3月效率副榜地平线一枝独秀：26.8分（超华为博世），扣分点：走错路、红绿灯误判，敏捷模式通行效率极高。蔚来：22.24分（↑4），世界模型2.0后找到平衡，扣分点：变道/绕行失败。小米：19.5分（↓），扣分点：变道/绕行失败。极氪、卓驭、特斯拉因数据缺失暂不具代表性。

🌊 巨大的变量总结3月天梯榜（上下集）：博世文远：主榜第1、场景第1、安全第2、效率第2

华为：主榜第2、安全第1、效率第1、场景第6

理想：主榜第3、场景第2、安全第3、效率第5

Momenta：主榜第4、场景第4、安全第4、效率第4

小鹏：主榜第5、场景第3、安全第5、效率第6

“五大天王”格局确立。但真正的变量藏在副榜：拉平来看——

地平线综合105.56分超博世文远，场景并列第1，效率第1，安全第3

蔚来94.56分超理想，场景第1，效率第5，安全第7

小米91.25分，场景第1

4月小米极氪回归正榜，5月地平线进正榜，6月蔚来回归。届时排名将很有想象空间。加上卓驭、零跑、轻舟、比亚迪自研……最大的变量仍是特斯拉FSD V14。

向一段式端到端迁移，给智驾赋予灵魂——今夏两大课题。谁走得稳、走得快，谁就能领先或反超。中国智驾舞台全球唯一，让特斯拉进来，联通两大市场的海平面，对中国智驾走出去有所助益。一段式端到端五大天王地平线HSD