无任何加速，非AI生成!宇树科技宣布人形机器人跑出10米秒，逼近人类巅峰水平
宇树科技4月11日发布消息，旗下H1人形机器人在标准户外田径跑道完成百米速度测试，峰值达到10米每秒，刷新了人形机器人奔跑速度的世界纪录。
测试完全在无保护条件下进行，机器人没有连接任何安全绳索或外部设备，靠机载电池和自主算法独立完成全程。H1身高接近一米八，腿长零点八米，由零点四米大腿和小腿组成，总重约六十二公斤。
视频显示速度测量设备读数稳定在十米每秒，这一结果基于真实户外实测数据，没有任何加速处理。
相比人类，博尔特保持的百米世界纪录是九点五八秒，对应峰值速度约十点四四米每秒，H1已经逼近这个数字。消息公布后迅速登上热搜，引发广泛讨论。
H1的这次成绩不是凭空而来。机器人单脚与地面接触时间仅约八十毫秒，在这么短的时间里，控制系统要完成地面反作用力的即时预测，还要协调全身三十一个关节的力矩输出。
电机需要在三百六十牛米峰值扭矩下快速响应，碳纤维结构承受超过体重十倍的冲击载荷，而整个感知决策执行闭环在千赫兹级频率下运转。这些技术细节让H1能在开放跑道上保持稳定步态，没有出现失稳情况。
宇树科技强调，这次测试采用国际通用标准，数据客观可重复，为后续实际应用提供了可靠依据。整个过程完全依靠自身硬件和算法，展示了当前人形机器人运动能力的真实水平。
早在今年三月，王兴兴在亚布力论坛上就说过，今年年中中国人形机器人百米冲刺有望突破十秒大关，超越博尔特。H1这次达到十米每秒，算是提前兑现了部分预期。
宇树科技从四足机器人起步，积累了丰富的动态平衡和控制算法经验，才让H1在速度上取得突破。之前H1的奔跑速度纪录是三点三米每秒，这次直接提升到十米每秒，进步明显。
行业里其他企业也有类似尝试，比如某些机器人也宣称达到十米每秒，但H1这次是在真实户外无保护环境下完成的，区别在于实际落地能力更强。