与上一代车型相比，新一代丰田威兰达的外观造型实现大幅革新，整体沿用海外第六代丰田RAV4 Limited版（普通版）的设计风格，其中前脸部分集成无边界式进气格栅。

在此基础上，新一代丰田威兰达运用大量硬线条勾勒出棱角分明的轮廓特征，车身包围辅以宽厚粗犷的装饰结构包覆，呈现出硬朗结实的形象气质。

车身尺寸方面，新一代丰田威兰达长宽高分别为4600/1855/1680毫米，轴距2690毫米。