1804年2月21日：特雷维西克设计的蒸汽机车在威尔士潘尼达伦（Penydarren）铁工厂首次运行，牵引10吨铁锭和70名乘客，行驶9.5英里（约15公里），这是世界上首次蒸汽机车牵引重载的公开演示。

首台在轨道上成功运行的实用蒸汽机车
证明蒸汽动力可用于铁路运输
但因轨道强度不足，仅运行数次后改为固定动力使用

技术特点：
单气缸、高压蒸汽（50 psi，远高于瓦特机的10 psi）
无冷凝器，废气直接排放（"吹气"）
立式锅炉，四轮驱动

后续发展
1808年 伦敦尤斯顿广场展示" catch me who can "，公众首次乘坐蒸汽机车
1812年 为 Middleton Railway 制造首台商用蒸汽机车"Salamanca"
1825年 史蒂芬森"旅行者号"开通斯托克顿-达灵顿铁路，铁路时代真正开始
1833年 特雷维西克贫困中病逝于秘鲁

特雷维克是蒸汽机车先驱，但生时未获认可：
高压蒸汽技术被用于矿山、工厂，而非铁路
史蒂芬森父子后来优化设计，获得商业成功
20世纪后重新评价，公认为"铁路机车之父"

1804年2月21日，英国发明家理查德·特雷维西克设计的蒸汽机车在威尔士潘尼达伦首次成功运行，这是世界上首台在轨道上牵引重载的实用蒸汽机车。