魏征病逝与唐太宗哀悼
643年正月十七日（公历约2月11日），魏征病逝于长安，享年64岁 。

唐太宗的哀悼：
废朝五日，命九品以上官赴丧
赠司空、相州都督，谥"文贞"
亲书墓碑："夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，一镜亡矣！"

凌烟阁二十四功臣
时间：643年三月（魏征病逝后约两个月）
唐太宗为怀念开国功臣，命阎立本在凌烟阁绘制二十四功臣像，魏征位列第四 。
二十四功臣：长孙无忌、李孝恭、杜如晦、魏征、房玄龄、高士廉、尉迟敬德、李靖、萧瑀、段志玄、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、长孙顺德、张亮、侯君集、张公谨、程知节、虞世南、刘政会、唐俭、李勣、秦叔宝。

魏征以"犯颜直谏"著称，一生谏诤200余事，与唐太宗的"君臣相得"成为千古佳话。其病逝标志贞观之治由盛转衰的节点，也促使唐太宗系统总结开国功业，以图像形式固化"贞观群星"的历史记忆 。