以下是关于乐聚机器人概念股的全面梳理：

一、参股乐聚机器人的相关公司（通过直接或间接方式持有乐聚股份）

1. 东方精工
- 持股比例：直接持有乐聚机器人 6.83%
- 信源：工商信息
2. 兆丰股份
- 持股方式：通过玖兆烨熠基金 间接持股乐聚机器人 2.58%
3. 上汽集团
- 持股方式：通过无锡上汽基金 间接持股 1.17%
4. 大众公用
- 持股方式：通过深创投（含红土创投） 间接持股 0.56%
5. 深圳能源
- 持股方式：通过深创投（含红土创投） 间接持股 0.26%
6. 七匹狼
- 持股方式：控股股东通过深创投（含红土创投） 间接持股 0.21%
7. 粤电力A
- 持股方式：通过深创投（含红土创投） 间接持股 0.19%
8. 广深铁路
- 持股方式：通过深创投（含红土创投） 间接持股 0.07%
9. 中兴通讯
- 持股方式：通过深创投（含红土创投） 间接持股 0.01%

说明：上述公司均通过不同层级的基金或投资平台，间接或直接持有乐聚机器人股份，持股比例从 6.83% 到 0.01% 不等，信源均为工商登记信息。

二、与乐聚机器人成立合资公司的相关企业

1. 和而泰
- 合资公司：深圳和聚智控科技公司
- 和而泰持股 60%，东方精工持股 15%，乐聚持股 15%
- 主营业务：聚焦机器人的核心控制系统及相关部件控制
- 其它合作：与东方精工还共同设立了“东方元启智能机器人公司”
- 信源：工商信息 + 互动平台
2. 东方精工（重复出现在合资类别中）
- 除参与和聚智控外，还与乐聚共设 东方元启智能机器人公司
- 信源：同上
3. 蓝黛科技
- 合资公司：无锡泉智博科技公司
- 乐聚持股 4.96%，蓝黛科技持股 4.35%
- 信源：公司公告

说明：这些企业通过与乐聚成立合资公司，聚焦于机器人控制系统、核心部件或相关智能产品的研发与生产，合作关系较为紧密。

三、与乐聚机器人开展合作的企业（非股权关系，但存在业务协同）

1. 东方精工
- 合作内容：在人形机器人产品的生产制造、售后服务、技能训练、应用探索、市场销售等多方面与乐聚展开战略合作
- 信源：互动平台
2. 豪森智能
- 合作内容：已与乐聚展开合作交流（具体项目未详述）
- 信源：互动平台
3. 海晨股份
- 合作内容：围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域与乐聚展开深度合作，推动行业智能化升级
- 信源：互动平台
4. 富佳股份
- 合作内容：其控股子公司“宁波益佳电子”为乐聚机器人代工各类线路板
- 信源：互动平台
5. 巨一科技
- 合作内容：与乐聚签订联合开发协议，共同开发工业应用解决方案
- 信源：调研信息
6. 岩山科技
- 合作内容：旗下RockAI与乐聚合作，在基于英特尔酷睿i3/i7芯片的机器人平台上，部署自研大模型 Yan1.3
- 信源：年报
7. 亨通光电
- 合作内容：2024年6月与乐聚签署战略合作协议，共同探索人形机器人在工业场景中的规模化应用
- 信源：新闻报道

四、与“夸父”人形机器人相关的合作方（乐聚重点产品）

1. 中国移动
- 合作内容：2025年6月，乐聚联合中国移动、华为发布全球首款 5G-A具身智能机器人“夸父”（KUAVO）
- 信源：新闻
2. 海尔智家
- 合作内容：与乐聚联合开发 国内首款家庭服务人形机器人（即夸父机器人）
- 信源：互动平台 / 新闻

说明：“夸父”是乐聚推出的一款重要人形机器人产品，具备高度智能化与先进通信能力，与通信、家电巨头展开合作，具有较大的市场关注度与产业影响力。

总结

乐聚机器人作为人形机器人领域的重要企业，与多家上市公司通过股权投资、合资公司、业务合作等方式建立联系，形成了一个涵盖核心零部件供应、代工生产、控制系统研发、物流智能化、AI大模型部署、5G通信与家庭服务机器人等多个环节的产业链生态。

主要合作与投资方包括但不限于：

- 东方精工（多维度合作，既是股东，也共建合资公司）
- 和而泰（控制系统合资）
- 蓝黛科技（合资持股）
- 豪森智能、海晨股份、富佳股份、巨一科技、岩山科技、亨通光电（业务合作）
- 中国移动、海尔智家（夸父机器人相关合作方）