11月4日，浙江乌镇。2026年世界互联网大会“机器人与具身智能论坛”的现场，银河通用高级副总裁曾辉一句话让台下不少同行频频点头：“人形机器人除了会表演炫技，关键要能干活。”

这话说得实在。这两年机器人上春晚、打网球、盘核桃，热搜不断，但大家心里都有一个疑问：这些“表演”和“真干活”之间，到底差多远？
曾辉在演讲中直接亮出了家底。他们从去年起就坚持“自主、无遥操”模式。今年机器人运动会开幕式上，他们的机器人与网球冠军全自主对打，最多打了137拍。去年实现手掌内转笔，今年登陆春晚展示盘核桃。
这些听起来像“炫技”，但曾辉强调，真正的检验在作业场景。今年机器人运动会上的三项场景赛——家政服务、餐饮热食制送、商超，银河通用均获冠军。

家政服务是30分钟的长线程服务，参与对象最多，有二三十家友商共同参与。机器人需要叠取衣物、穿过长长走道，还要应对语音干扰等。在这些“真刀真枪”的比试中，机器人需要具备的远不止几个固定动作，而是面对突发状况的决策能力和环境适应性。
曾辉将具身智能的发展类比为数字人工智能的四个阶段：阿尔法狗时刻、GPT2时刻、ChatGPT时刻和AGI时刻。他们提出的WAM世界动作模型，既能更好预测动作，又能更好表征世界。
机器人如何学会干活？曾辉介绍了一个类似人类的学习过程：首先通过大规模合成仿真数据加人类数据做预训练，再结合真实数据做后训练，同时在规模商用场景实现真机数据回流。

这背后是海量数据的支撑。银河通用提出了五层数字金字塔，从互联网数据、人类行为数据，到多媒体技术仿真数据、真机遥操数据，以及真机数据回流。数据质量远重于数量，十万小时高精度数据训练出的模型，远远优于一千万小时低质量数据。
应用场景正在快速扩展。在工业制造领域，银河通用已与宁德时代、西门子等头部企业合作，实现千台规模的工业重载搬运、上下料和分拣。
在文旅和消费场景，银河通用首创了“银河太空舱”机器人零售店模式。去年8月份首发以来，目前全国超过50个城市实现了超过200个点位常态化运营。这些太空舱支持文创饮料、咖啡、雪糕等多品类售卖，在北京颐和园、圆明园、八达岭长城，成都春熙路，厦门鼓浪屿等地都能看到。

京东集团技术委员会主席曹鹏在论坛上表示，AI正在从数字世界全面走向物理世界。未来十年，AI和具身智能一定会进一步进入实际物理世界，进入工厂、门店、家庭，融入城市服务体系。
宇树科技创始人兼CEO王兴兴在乌镇峰会上判断，2027年很可能是整个具身智能行业的一个临界点。顶尖具身模型已接近“在80%陌生场景中通过语音指令完成80%任务”的目标，但拆机、装配等精细操作仍受物理对齐与触觉制约。
一旦突破这“最后几毫米”，机器人的应用将会迎来爆发式增长。王兴兴认为，人目前的最大价值变成了评价AI模型或设置目标让AI去实现。

从演示到落地，从“能动”到“能干活”，机器人与具身智能正在重塑产业格局。它们不再只是吸引眼球的表演者，而是真正创造价值的生产力工具。正如曾辉所言：“人形机器人除了会表演炫技，关键要能干活。”这或许正是行业走向成熟的最重要标志。