1958 年，匈牙利警方下达了研制一款新型轻型手枪的任务，采用苏联 9×18 毫米口径弹药，用以取代当时列装的 7.65 毫米口径 Femaru Police 48M 型手枪。

1959 年，布达佩斯的 Femaru Fegyver es Gepgyar（FEG）公司研制出这款 9 毫米手枪，型号定为FEG PR-59。

FEG RK-59 (PR-59)型号：RK-59 (又称 PR-59)口径：9×18mm 马卡洛夫年份：1959–1961

FEG PR‑59 手枪是在警用型号 48M 的基础上研制的，而后者本身又是德国瓦尔特 PP 手枪的改进仿制型。这些手枪的分解与结合方式与瓦尔特 PP 基本相同。

与 1948 年的警用型号相比，新型手枪也做了多项改进。除采用新型弹药外，还缩小了全枪尺寸；套筒左侧的弹膛有弹指示器被取消。此外，为减轻重量，手枪底把改用铝合金制造（而 48M 型号为钢制）。结果就是，FEG PR‑59 的重量几乎比 Femaru Police 48M 轻了 1.5 倍。

但直到 1960 年，FEG PR‑59 仅生产了少量，因为很快就发现：铝合金底把强度不足、磨损极快。该枪随即停产，FEG 设计人员开始对其进行改进，并试验不同的铝合金材料。

FEG R-61型号：R-61口径：9×18mm 马卡洛夫 /.380 ACP年份：1961–1978

1961 年，通过在铝合金中添加1% 的钛，解决了手枪底把强度不足的问题。采用新型底把的手枪被命名为FEG R-61，被匈牙利警方列装并投入批量生产。

该枪采用自由枪机式自动原理。枪管依靠套筒质量与套在枪管上的复进簧实现闭膛待击。

扳机护圈为可拆卸式，通过销轴铰接，其上部立柱可限制套筒向后运动的行程。

击发机构为外露式击锤式双动结构，击锤头部带有滚花纹理与开孔。保险拨片位于套筒尾部左侧。

弹匣为盒式单排供弹，容量6 发。弹匣卡笋位于握把左侧。

瞄准装置为开放式机械瞄具，由准星与照门组成。

FEG BR-61型号：BR-61口径：.380 ACP (9mm Browning Short)年份：1970–2003

FEG RL-61型号：RL-61 (LR-61)口径：.22 LR年份：1980–2003

1961 年，FEG 公司建立了该型手枪的生产体系；90 年代（匈牙利人民共和国解体后），由FÉGARMY Arms Factory Ltd（FEG 的继任企业）继续生产。1990 年之后生产的手枪不再带有匈牙利人民共和国国徽。

此外，在 FEG R-61 基础上还推出了多款改型：

FEG BR-61：使用 9×17mm（.380 ACP）弹药，弹匣容量 6 发。FEG RL-61：使用.22 LR 边缘发火弹，弹匣容量 8 发。

BR-61 和 RL-61 与 R-61 基础型的区别，仅在于所用弹药及与之匹配的结构改动，部分版本还配有不同的握把护板。